1931年，杨成武与聂荣臻第一次见面，留下了深刻印象。聂荣臻举止文雅，衣着得体，给人一种见识广博的感觉，杨成武当时便对他产生敬重。随后的岁月里，随着战事变迁，杨成武进入聂荣臻麾下，两人在战场上的并肩作战加深了彼此的信任。

1934年一次战斗中，杨成武负了重伤。按组织安排，他本应留在老乡家中疗养，但聂荣臻担心那样不安全，坚持把他留在队伍中亲自照料，设法弄到药物并在行军间给予治疗。正是这份果断与关怀，使得杨成武得以康复，事后他常说是聂荣臻救了他一命。从此两人情谊深厚，聂荣臻对杨成武器重有加，建国后也多次在关键时刻给予支持与信任。即便在杨成武遭遇政治打击之时，聂荣臻仍坚定为他撑腰，1974年在聂与党中央的支持下，杨成武得以复职，任副总参谋长。

1976年9月9日，毛泽东逝世，聂荣臻悲痛之余却保持清醒：领袖的离世可能带来局势变化，老同志的人身安全或受威胁。为此，他召见对自己信任的杨成武，交代他将这一忧虑转告给叶剑英，要求一定要防止出现意外。杨成武按嘱前往简要禀报，叶剑英表示同感并予以回应。在几位前辈的共同努力下，险恶势力被铲除，局面逐步恢复稳定，国家重新走上正轨。聂荣臻也继续坚守岗位，为党和人民贡献力量。 千亿球友会

1992年5月14日，聂荣臻病逝。消息传来后，杨成武立即赶去悼念这位在关键时刻给予他信任与支持的老战友，心中对聂的感激与敬重始终未变。